7月11日音讯，国家知识产权局信息数据显现，威海广泰空港设备股份有限公司请求一项名为“依据双目视觉与激光雷达交融的航空器舱门辨认定位办法及系统”的专利。请求发布号为CN122362410A，请求号为CN8.9，请求发布日期为2026年7月10日，请求日期为2026年3月27日，发明人解梦娇、毕鹏程、王斌、钟韬、丁情信，专利署理组织威海科星专利事务所，专利署理师王晓惠，分类号G01S17/86、G01S17/933、G01S17/50、G01S17/06、G01S7/48、B64F1/305、G06T7/73、G06T7/80、G06T7/246、G06T7/277、G06V10/25、G06V10/82、G06V10/762、G06V10/80。

  专利摘要显现，本发明公开了一种依据双目视觉与激光雷达交融的航空器舱门辨认定位办法，包含以下过程：过程S1：传感器标定；过程S2：收集双目深度相机原始白费和激光雷达点云数据，并对数据来进行预处理；过程S3：白费域检测航空器舱门的2D像素级鸿沟框，点云域检测得到航空器舱门OBB；过程S4：将白费域的2D检测成果与点云域的OBB检测成果进行相关与交融，取得航空器舱门方针；过程S5：检测到航空器舱门后，核算其相对于登机桥接机口的准确6自由度位姿；过程S6：依据航空器舱门相对于登机桥接机口的位姿，规划接机口运动轨道；过程S7：结合防磕碰传感器的数据，动态调整登机桥运动轨道，本发明具有对航空器舱门进行准确辨认与定位等长处。

  威海广泰是国内空港地上设备范畴有突出奉献的公司，中心产品掩盖空港配备、消防救援配备等品类，兼具全产业链布局优势。公司1996年9月19日正式建立，2007年1月26日于深圳证券交易所挂牌上市，注册及工作地址均坐落山东省威海市。

  公司构建了以空港地上设备、消防车板块为中心，军品方法与特种车辆方法等板块为辅的方法系统，所属申万职业为国防军工-航空配备Ⅱ-航空配备Ⅲ，一起掩盖核酸采样亭、小盘价值、小盘等概念板块。

  2025年威海广泰完成经营收入33.23亿元，在职业47家企业中排名第14，低于职业均匀57.97亿元，显着高于职业中位数16.73亿元，同期职业营收头名分别为航发动力463.31亿元、中航沈飞446.56亿元；营收结构中，空港配备奉献21.02亿元占比63.25%，消防救援配备奉献10.77亿元占比32.41%，其他方法收入1.44亿元占比4.34%。同年公司完成净利润1.29亿元，职业排名第23，高于职业中位数1.03亿元，低于职业均匀2.98亿元，同期职业净利润前两位分别为中航沈飞35.43亿元、中航机载13.43亿元。